Die Seniorenresidenz Walter Esser liegt in Lülsdorf, einem Stadtteil von Niederkassel im nordrhein-westfälischen Rhein-Sieg-Kreis. Lülsdorf befindet sich im Nordwesten des Stadtgebietes unmittelbar am rechten Rheinufer. Der moderne Bau ist lichtdurchflutet, modern und wohnlich eingerichtet.